




大型自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的冗余設(shè)計(jì)可以從這幾個(gè)個(gè)方面考慮:
1.布局冗余
大型物流系統(tǒng)一般分區(qū)域?qū)崿F(xiàn)業(yè)務(wù)功能,在總體規(guī)劃中應(yīng)區(qū)內(nèi)高集合、區(qū)間低耦合。設(shè)計(jì)時(shí)需對(duì)關(guān)鍵區(qū)域?qū)崿F(xiàn)冗余備份,避免因某個(gè)區(qū)出現(xiàn)故障導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)或物流園區(qū)的作業(yè)受到影響。
2.功能組冗余
對(duì)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的關(guān)鍵功能組進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)。也可以采用一些柔性自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備,替代傳統(tǒng)的輸送機(jī)鏈接模式。在采用穿梭車、AGV、KIVA等柔性設(shè)備時(shí),需要預(yù)留好剛性輸送設(shè)備與柔性設(shè)備的接駁接口,實(shí)現(xiàn)功能組冗余。
3.物流路徑冗余
物流關(guān)鍵輸送路徑中避免單節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì),自動(dòng)化控制系統(tǒng),源到目的地至少有兩條以上路徑。


自動(dòng)化控制系統(tǒng)的組成
控制柜--自動(dòng)化工廠的系統(tǒng),控制柜又包括許多種,有電氣控制柜、變頻控制柜、低壓控制柜、高壓控制柜、水泵控制柜、電源控制柜、防爆控制柜、電梯控制柜、PLC控制柜、消防控制柜、磚機(jī)控制柜等等。
自動(dòng)化工廠中涉及到電氣、變頻、電源、水泵等等控制柜,根據(jù)不同的需求選擇不同的控制柜,實(shí)現(xiàn)不同的控制功能。
儀器儀表--自動(dòng)化工廠的調(diào)節(jié)系統(tǒng)
儀器儀表(英文:instrumentation)儀器儀表是用以檢出、測(cè)量、觀察、計(jì)算各種物理量、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備。真空檢漏儀、壓力表、測(cè)長(zhǎng)儀、顯微鏡、乘法器等均屬于儀器。
自動(dòng)化工廠中需要應(yīng)用各種儀器儀表,比如測(cè)量壓力、液位、流量、溫度等一些控制過程所需要的參數(shù)值,就需要相關(guān)的儀器儀表。

FCS控制系統(tǒng)與DCS控制系統(tǒng)的比較:
1、FCS的全數(shù)字化,控制系統(tǒng)精度高,可以達(dá)到土0.1%;而DCS的信號(hào)系統(tǒng)是二進(jìn)制或模擬式的,必須有A/D、D/A環(huán)節(jié),煙臺(tái)電氣自動(dòng)化,所以其控制精度為土0.5%。
2、FCS可以將PID閉環(huán)功能放到現(xiàn)場(chǎng)的變送器或執(zhí)行器中,加上數(shù)字通信,所以縮短了采樣和控制周期,目前可以從DCS的每秒2-5次,提高到每秒10-20次,從而改善了調(diào)節(jié)性能。
3、由于FCS省去了大量的硬件設(shè)備、電纜和電纜安裝輔助設(shè)備,化工電氣自動(dòng)化,節(jié)約了大量的安裝和調(diào)試費(fèi)用,所以它的造價(jià)要遠(yuǎn)低于DCS。
FCS是一個(gè)開放的、完全分布式的、智能控制的系統(tǒng)。但傳統(tǒng)DCS、PLC系統(tǒng)已經(jīng)被使用了幾十年來,發(fā)展成為一個(gè)實(shí)用型的、可靠性高的系統(tǒng)。隨著它們各自的發(fā)展,供水電氣自動(dòng)化,都有向?qū)Ψ娇繑n的趨勢(shì)。像新型的DCS已有很強(qiáng)的順序控制功能;而新型的PLC,在處理閉環(huán)控制方面也不弱,并且兩者都能組成大型控制網(wǎng)絡(luò)。


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